室内家装环境机器人训练场景数据

上海市 杭州群核信息技术有限公司

 数据来源：上海数据交易所 

本数据集旨在为家居服务机器人提供全景式、精细化的感知与交互训练基础，支撑机器人在复杂、多样化的完整住宅环境中实现可靠导航、精准操作与高层任务规划。数据集构建了一个完整且真实的数字化家庭环境，覆盖客厅、餐厅、卧室、厨房、卫生间五大核心家居场景。场景内所有物体均经过实例级分割与清洗，确保模型边界清晰、无粘连；并进行了像素级语义标注，类别定义精细。这是常见家装场景，包含餐客厅，卧室，卫生间，厨房等，场景中实现了实例分割清洗，语义精准标注，部分模型提供了部件相关的信息。该场景我们使用了矩形灯光模拟真实的灯光，建议使用版本大于5的unreal仿真软件或版本为2022.1的issac sim仿真软件。