用于酒店服务机器人训练的三维场景数据

上海市 杭州群核信息技术有限公司

 数据来源：上海数据交易所 

本数据集专为训练在酒店环境中执行服务的机器人而设计，重点提升其在高标准、结构化且需保障客人隐私的空间中的任务执行、人机协作与环境适应性。数据集精细构建了标准酒店客房及其外部走廊的完整三维环境。场景内包含床（含床品）、床头柜、衣柜、书桌、座椅、窗帘、灯具、挂画、电视、迷你冰箱、卫生间入口等标准配置。我们特别模拟了酒店场景的高标准化布局（如床与床头柜的相对位置）、多种客房状态（如“已清洁”、“入住中”、“勿扰”）、以及动态出现的障碍物（如客人的行李箱、打开的衣柜门），以全方位复现真实酒店服务过程中机器人可能面临的各种情况