用于商业办公场景的三维场景数据

上海市 杭州群核信息技术有限公司

 数据来源：上海数据交易所 

本数据集专为开发和训练在商业办公环境中工作的服务机器人（如接待、巡检、递送机器人）与智能化应用而设计，旨在提升其在结构化办公环境中的自主导航、人机共存、空间管理与任务执行能力。该数据集高度还原了现代商业办公空间的典型环境。场景包含开放式办公区（由大量标准工位、隔断组成）、独立办公室、会议室、茶水间及走廊等。模型细节涵盖办公桌、办公椅、电脑（台式机、笔记本）、显示器、键盘、鼠标、文件柜、打印机等常见办公资产，并模拟了多种办公布局风格（如灵活工位、固定部门布局）。环境同时考虑了动态元素，如临时放置的箱子和可移动的办公椅，以训练机器人应对真实办公环境的复杂性和不确定性