机器人厨卫场景训练3D数据

上海市 杭州群核信息技术有限公司

 数据来源：上海数据交易所 

本数据集专注于提升服务机器人在厨房和卫生间这两个高复杂度、高任务密度区域的精细化操作与安全导航能力。数据集覆盖厨房与卫生间两大典型功能区域。厨房场景包含橱柜、灶台、水槽、冰箱、烤箱等固定设施，以及锅碗瓢盆、刀叉、瓶装调料等大量小型、可移动物体，布局涵盖L型、U型等。卫生间场景包含马桶、洗手台、淋浴间/浴缸、镜柜等，并特别模拟了潮湿环境、镜面反光、地面水渍等挑战性视觉特征。所有场景均设计了不同的物体摆放状态（如橱柜开闭、水龙头开关），以高度还原真实家居环境中厨卫空间的复杂性与动态性。