客餐厅服务机器人训练场景数据

上海市 杭州群核信息技术有限公司

 数据来源：上海数据交易所 

该数据集聚焦于现代家庭中的客餐厅一体化开放空间。场景内包含精细建模的典型家具摆设，如组合沙发、电视柜、餐桌椅、灯具、绿植等，并模拟了不同的家居风格（如现代简约、北欧、新中式）和布局。环境涵盖了多种光照条件（日间自然光、夜间灯光）、不同程度的日常杂物摆放（如桌面上的水杯、遥控器），以还原真实家庭环境的动态性和复杂性，确保训练出的机器人具备高度的实用性和鲁棒性。用于给机器人进行客餐厅场景训练